行星減速機(jī)是一種單及行星齒輪。行星減速機(jī)的結(jié)構(gòu)類型：太陽輪、行星齒輪、內(nèi)齒圈和行星架是行星減速機(jī)的關(guān)鍵組成部分。為了均勻分配三個行星輪的負(fù)載，采用齒輪波動組織，即太陽輪或行星架波動，或太陽輪和行星架同時波動。減速機(jī)中的齒輪是直齒漸開的圓柱齒輪。具有以下特點：

1、NBD減速機(jī)體積小，重量輕，在相同的前提下，比普通漸開線圓柱齒輪減速機(jī)重1/2以上，體積小1/2?！?/3。

2、NBD減速機(jī)傳動效率高：單及行星齒輪減速機(jī)達(dá)到97％～98％；二級行星齒輪減速機(jī)94％～96％；913級行星齒輪減速機(jī)％～94％。

3、NBD減速機(jī)的傳動功率范圍很廣：從1KW到1300KW，甚至更大。

4、NBD減速機(jī)傳動范圍廣泛：i＝2.8～2000

5、NBD減速機(jī)適應(yīng)性強(qiáng)，經(jīng)久耐用。行星齒輪減速機(jī)運(yùn)行穩(wěn)定，噪音大，關(guān)鍵部件采用碳鋼滲碳淬火或氮化處理。