行星減速機是一種單及行星齒輪。行星減速機的結構類型：太陽輪、行星齒輪、內齒圈和行星架是行星減速機的關鍵組成部分。為了均勻分配三個行星輪的負載，采用齒輪波動組織，即太陽輪或行星架波動，或太陽輪和行星架同時波動。減速機中的齒輪是直齒漸開的圓柱齒輪。具有以下特點：

1、NBD減速機體積小，重量輕，在相同的前提下，比普通漸開線圓柱齒輪減速機重1/2以上，體積小1/2?！?/3。

2、NBD減速機傳動效率高：單及行星齒輪減速機達到97％～98％；二級行星齒輪減速機94％～96％；913級行星齒輪減速機％～94％。

3、NBD減速機的傳動功率范圍很廣：從1KW到1300KW，甚至更大。

4、NBD減速機傳動范圍廣泛：i＝2.8～2000

5、NBD減速機適應性強，經久耐用。行星齒輪減速機運行穩(wěn)定，噪音大，關鍵部件采用碳鋼滲碳淬火或氮化處理。